阿南達瑪迦的宗旨乃是「自我了悟」與「社會服務」。在台灣推廣瑜伽靜坐已超過四十多年，除了教授瑜伽體位法及個人的靜坐修持外，更定期舉辦各種營隊，以協助社會大眾提昇身心靈，例如：斷食營、大專青年瑜伽靜坐營等。此外，阿南達瑪迦亦強調透過個人無私服務來帶領社會全面的進步，故積極在台灣與全世界從事各項社會服務與救助的計劃，以能建立一個真善美的社會。